1992, изд-во: Наука, город: М., стр. : 260 с., обложка: Издательский твердый переплет, формат: Обычный, состояние: Отличное. В книге дан русский перевод основополагающих источников классической йоги. Включает также справочный раздел, куда входят библиография, словарь собственных имен и указатель философских терминов. Перевод с санскрита, введение, комментарии и реконструкция системы Е. П. Островской и В. И. Рудого.