Батурин В.,Урбанович Д., Приближенные методы оптимального управления, основанные на принципе расширения.
1997., изд-во: Наука, город: Новосибирск., стр. : 175 с., тир. 343 экз., обложка: Ледериновый твердый переплет, формат: Увеличенный, состояние: Отличное. Монография посвящена разработке методов улучшения для задач оптимального управления на основе принципа расширения. К ним относяится алгоритмы сильного и слабого улучшения второго порядка и их модификации.